智绘科技申请机械手臂径规划专利提高机械手臂

　　金融界2024年12月7日动静，国度学问产权局消息显示，深圳市智绘科技无限公司申请一项名为“机械手臂的径规划方式及安拆、公开号CN 119077750 A，申请日期为2024年11月。本发现供给了一种机械手臂的径规划方式及安拆、存储介质，此中，该方式包罗：领受语音抓取指令，并基于所述场景图像检测所述方针对象的初始位姿；基于所述初始位姿确定所述机械手臂的预抓取位姿，此中，所述预抓取位姿是所述机械手臂正在抓取所述方针对象前的预备位姿；按照所述预抓取位姿及时规划机械手臂的挪动径。处理了相关手艺中机械手臂径规划效率低的手艺问题，提高了机械手臂的径规划效率。